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以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
立轴式
工作部件为装有2～3个螺线形切刀的旋耕器。作业时旋耕器绕立轴旋转，切刀将土切碎。适用于稻田水耕，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。在日本使用较多。
为增强旋耕机的耕作效果，在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。
旋耕机分为低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、开沟、回填、推图；马力选择也比较多，比如25马力拖拉机，配套旋耕机型号140型；30-35马力拖拉机，配套旋耕机型号150-160型。
旋耕作业，利用旋耕机的一种整地方式，旋耕的深度一般在25到35公分，不是太深，为了达到碎土，起浆的作用，同时也能打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力。
斜置式
斜置式旋耕机的旋耕工作部件在水平面内斜置, 旋耕刀回转平面与机器前进方向成一定角度——斜置角, 旋耕刀片切土时有一沿轴向的相对运动。
单列旋耕刀片在刀轴上的排列与机组前进速度、刀辊回转速度、刀刃宽度有关。
同一螺旋线上相邻两个旋耕刀之间存在一定的相位差。斜置式旋耕机工作时不重耕, 解除了土壤约束, 从而减少功率消耗、降低耕作阻力。
1.履带式旋耕机的形状和尺寸很小。的通过高、窄、低、空、怪的效率，同样普通实力的机器很难进入。
2.可以遥控，手动拉。干拉方便。
3.履带行走拉。让所有机器更像动物，通过性更好，爬坡性更好。
4.履带式旋耕机可局部转向，具有越来越优良的机械动力牵引力。
5.机身坚固。一台机器可以用于多种用途。它具有开沟、施肥、除草、旋耕、喷药、翻耕、推土、起垄、分土、回填和秸秆还田的功能。
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